胎藏界，密教对本具理性(五大或净菩提心)的喻称。谓佛性隐藏于众生身中，或理性摄一切诸法，具一切佛功德，犹如子藏母胎，故名。胎藏界密法可能源起于南印度如来藏学派，略早于金刚界传承，后以那烂陀寺为中心，向全印度散播。因玄奘与义净至求学时，胎藏界密法尚未传入那烂陀寺，因此它的兴起时间，可以推估是在武周至开元之间。在金刚界传承兴起之后，它吸纳了胎藏界成为它的一部份。多数唐密修行者，会同时修行二者，而以金刚界传承为主。

唐开元年间，由善无畏传入中国，其弟子一行承继之，作大日经疏。这是胎藏界密法在中国的第一个传承。后不空三藏至锡兰学习密法时，在普贤阿阇黎座下，受金刚界与胎藏界两部灌顶，后传回中国，形成第二个传承。因其弟子众多，唐密以不空传承为主，也因此形成金刚界与胎藏界两部密法融合的风格。

大日如来，是佛教密宗至高无上的本百尊，是密宗最高阶层的佛，为佛教密宗所尊奉最高神明。密宗所有佛和菩萨皆自大日如来所度出，在金刚界和胎藏界的两部曼荼罗中，大日如来都是居于中央位置，他统问率着全部佛和菩萨，他是佛教密宗世界的根本佛。胎藏界五佛 (名数)胎藏界曼陀罗之中心部云中胎藏，又称中台八叶院答，八叶莲华开敷专之形也。中台是大日如来，四方之四叶现四佛，四维之四叶现四菩萨，即南方属开敷华王如来，东方宝幢如来，北方天鼓雷音如来，西方无量寿如来。

胎藏界曼荼罗的中台八叶院内的佛像，由上方开始顺时针方向起，分别为宝幢如来、普贤菩萨、开敷华王如来、文殊菩萨、阿弥陀如来、弥勒菩萨、天鼓雷音如来、观音菩萨，中央为大日如来。日本国宝平安时代初期9世纪绘制的绢本着色《两界曼荼罗图》现藏于日本京都的东寺。